液壓提升系統的控制部分以PC和PLC為核心，其結構為模塊式，可根據不同的控制要求進(jìn)行配置，具有很好的擴展性為了便于操作，控制系統設有自動(dòng)、手動(dòng)兩種方式自動(dòng)控制為系統主運行方式，正常提升和下降均由自動(dòng)控制完成；手動(dòng)控制方式為控制系統的輔助運行方式，只要求部分頂動(dòng)作時(shí)則需手動(dòng)操悵而自動(dòng)控制包括邏輯控制、高差控制和壓力控制。

(1)邏輯控制

邏輯控制主要是提升頂集群動(dòng)作控制和作業(yè)流程控制。實(shí)現液壓提升頂集群協(xié)調動(dòng)作，包括集群聯(lián)動(dòng)、局部聯(lián)動(dòng)、單點(diǎn)單動(dòng)，即按照提升或下降的程序正確執行伸缸縮缸緊上錨、松上錨、緊下錨、松下錨指令，同時(shí)還要控制每個(gè)動(dòng)作時(shí)間的長(cháng)短。比如提升過(guò)程中，主頂活塞行程到位后要松上錨，就需要主頂先縮缸一段行程，將荷重轉移到下錨，然后驅動(dòng)上錨油缸松錨，邊縮主缸邊松錨，上下錨具負載的平穩轉換。

因此邏輯控制的主要工作是：不斷檢測上下夾持器的狀態(tài)和主頂活塞的位置，信號輸入PLC后，經(jīng)判斷與決策，再由PLC發(fā)出控制信號，驅動(dòng)安裝在泵站上的電磁換向閥，實(shí)現千斤頂集群控制。

(2)高差控制

由于液壓提升系統主要用于各種、超重、   的大型構件整體提升，因此需要許多頂來(lái)共同承載，這些頂分布在不同的吊點(diǎn)上作業(yè)。要實(shí)現千斤頂的集群同步控制，就需要以其中一個(gè)吊點(diǎn)為主令點(diǎn)，其余吊點(diǎn)為跟隨點(diǎn)。在提升過(guò)程中，設主令點(diǎn)比例閥電流恒定，進(jìn)而提升油缸的伸缸速度恒定，主令點(diǎn)以   的速度向上提升。計算機(PC)通過(guò)比較主令點(diǎn)同每個(gè)跟隨點(diǎn)的高度得出跟隨點(diǎn)同主令點(diǎn)的高差，計算機根據跟隨點(diǎn)當前的高差，依照   的控制算法，決定相應比例閥的控制量大小，從而實(shí)現每一跟隨點(diǎn)與主令點(diǎn)的位置同步。為了提升過(guò)程中的位置同步，系統中還設置了超差自動(dòng)警報停機功能。一旦某跟隨點(diǎn)同主令點(diǎn)的同步高差超過(guò)某一設定值，系統將自動(dòng)警報停機，以便檢查。

因此高差控制的主要工作是：不斷檢測各吊點(diǎn)的提升高度，信號輸入PC后，經(jīng)判斷與決策，再由PC發(fā)出控制信號，改變各吊點(diǎn)電液比例閥的開(kāi)口，通過(guò)調節流量改變提升速度，從而縮小吊點(diǎn)高差。

(3)壓力控制

在提升過(guò)程中，為了提高系統的   性，在每臺頂主油缸上安裝一個(gè)壓力傳感器，計算機通過(guò)監測每臺頂的載荷變化情況，準確地協(xié)調整個(gè)提升系統的工作。如果提升頂的載荷有異常的突變，則計算機會(huì )自動(dòng)停機，并警報示意。

液壓提升設備 、有序工作的關(guān)鍵是其液壓驅動(dòng)系統與液壓制動(dòng)系統的協(xié)同工作，在液壓提升設備的啟動(dòng)瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動(dòng)系統與液壓制動(dòng)系統同時(shí)發(fā)出控制信號，驅動(dòng)系統的液壓馬達啟動(dòng)輸出轉速、扭矩，同時(shí)液壓制動(dòng)系統松閘，兩者協(xié)同配合實(shí)現負載的升降。

為了提高液壓提升裝置的起動(dòng)性，避免液壓提升裝置松閘提升時(shí)發(fā)生負載瞬時(shí)下滑，設計液壓制動(dòng)系統主要參數時(shí)應考慮：

（1）為了提高液壓主回路的響應速度，需要提高液壓主回路固有頻率Xn、增加液壓阻尼比N.

（2）為了延緩制動(dòng)器松閘，tmin≥tr，設計中應提高節流閥節流系數Ct、提高液壓系統總的泄漏系數Ci、減小控制油路容積中液體的初始容積V、減小液壓彈簧剛度Kn等措施。

（3）在節流閥的調節過(guò)程中，應盡可能使At≤1-Kc/Ct以延緩制動(dòng)器松閘時(shí)間。對液壓提升裝置液壓制動(dòng)系統進(jìn)行了瞬態(tài)響應及松閘滯后時(shí)間的定性分析，得出了設計液壓制動(dòng)系統對主要參數的要求。這只是定性和理論分析，進(jìn)一步的定量分析和實(shí)驗   正在進(jìn)行之中。

若液壓制動(dòng)系統在液壓驅動(dòng)系統馬達輸出扭矩小于負載扭矩之前松閘，必將產(chǎn)生負載瞬時(shí)下滑，一旦失去控制，必將產(chǎn)生嚴重后果。提升機液壓驅動(dòng)系統是一個(gè)變量泵控制定量馬達的恒扭矩系統。

液壓提升設備啟動(dòng)時(shí)，來(lái)自操作系統的控制信號使伺服閥閥芯產(chǎn)生位移xv，控制液壓油使變量比例油缸活塞產(chǎn)生運動(dòng)，推動(dòng)變量泵斜盤(pán)傾角發(fā)生變化，改變液壓泵排量，從而使液壓馬達的輸出速度和方向變化。同時(shí)液壓馬達的瞬時(shí)輸出扭矩也從零動(dòng)態(tài)過(guò)渡到恒定值。

按結構特征可分為齒條提升機、螺旋（機械）提升機和液壓（油壓）提升機3種。

① 齒條提升機：由人力通過(guò)杠桿和齒輪帶動(dòng)齒條頂舉重物。起重量一般不超過(guò)20噸，可長(cháng)期支持重物，主要用在作業(yè)條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場(chǎng)合，如鐵路起軌作業(yè)。

② 螺旋提升機由人力通過(guò)螺旋副傳動(dòng)，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構造簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無(wú)自鎖作用，但裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長(cháng)期支持重物，大起重量已達100噸，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。

③ 液壓提升機液壓提升設備由人力或電力驅動(dòng)液壓泵，通過(guò)液壓系統傳動(dòng)，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯(lián)。液壓千斤頂結構緊湊，能平穩頂升重物，起重量大達1000噸，行程1米，傳動(dòng)效率較高，故應用較廣；但易漏油，不宜長(cháng)期支持重物。 如長(cháng)期支撐需選用自鎖千斤頂，螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進(jìn)一步降低外形高度或增大頂舉距離，可做成多級伸縮式。 液壓千斤頂除上述基本型式外，按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等，用于各種施工場(chǎng)合。