【一】、重型結構液壓同步提升技術(shù)現狀
“重型構件同步液壓提升施工技術(shù)”,是我國近年來(lái)逐步提出、形成、發(fā)展和完善起來(lái)的一種新型機電液一體化施工技術(shù),在建筑工程中主要應用于、、超重等型構件的吊裝和水平移運。由于安裝、高空作業(yè)少、經(jīng)濟效果突出,該項技術(shù)己經(jīng)在較多的工程中了應用,取得了的技術(shù)和經(jīng)濟效果。但是,這項技術(shù)整體的理論和實(shí)踐仍然不成熟,缺乏系統總結和研究,行業(yè)至今也沒(méi)有形成相應的技術(shù)標準。
技術(shù)的不成熟導致實(shí)施各方難以對關(guān)鍵環(huán)節把控,使項目面臨較大的風(fēng)險。在實(shí)際施工中,當確定采用液壓同步提升施工方案后,由于現場(chǎng)總包、監理等管理人員對技術(shù)不了解,方案的具體設計和施工基木全部交由提升單位來(lái)完成、這些分包單位往往有的提升作業(yè)經(jīng)驗,但技術(shù)良萎不齊,有些分包單位為了超額利潤甚至挺而走險。管理人員一旦不能識別其中的風(fēng)險因素,有可能對工程帶來(lái)災難性后果和影響。
【二】、液壓提升設備電液集成系統具體方案確定
目前,電液集成控制系統己經(jīng)取得較大的發(fā)展,其表現形式也多種多樣,按系統所用電液控制閥的不同,電液集成控制系統可分為電液伺服控制系統、電液比例控制系統和電液數字控制系統。其中電液伺服控制系統響應快、,應用于執行元件閉環(huán)控制;電液比例控制系統響應較快、精度較高,主要用于執行元件開(kāi)環(huán)控制;電液數字控制系統的性能與微機、驅動(dòng)電源、數字閥的性能有關(guān),響應較快、精度較高,但成本高、控制復雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升設備電液集成系統初步方案為電液伺服控制系統。
電液伺服控制系統是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn),具有控制、響應、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。按被控制的物理量,電液伺服控制系統又可分為速度伺服控制系統、位置伺服控制系統、力或壓力伺服控制系統。
由于液壓提升設備的核心系統液壓驅動(dòng)系統為速度控制系統,所以本文終確定實(shí)現液壓提升設備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統,這樣液壓提升設備電液集成控制系統亦可稱(chēng)為液壓提升設備電液速度伺服控制系統。
液壓頂升裝置的液壓驅動(dòng)系統是典型的大慣量、時(shí)變高階系統,其動(dòng)態(tài)性能受負載的影響很大,由于開(kāi)環(huán)控制無(wú)法預知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進(jìn)行補償,難以取得滿(mǎn)意的效果,所以本電液速度伺服控制系統采用速度反饋大閉環(huán);同時(shí),將現有液壓提升設備的手動(dòng)控制方式用計算機控制代替,由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。