【一】、液壓提升裝置技術(shù)的發(fā)展方向
隨著(zhù)社會(huì )的不斷發(fā)展,對裝置本身又提出了新的高的要求。如網(wǎng)絡(luò )化智能控制、就位(mm級)、高同步性、高平衡穩定性、負荷交換損失降至較低、運行速度的提運用多點(diǎn)多站進(jìn)行大型網(wǎng)架結構的整體吊裝等技術(shù)。為適應發(fā)展需求,使液壓提升裝置自身加完善,能在廣泛的內應用,已進(jìn)行了幾點(diǎn)有針對性的研究。
(1)電氣部分
通過(guò)采用較新的液壓提升設備系統配置,提高運行速度、控制精度及系統穩定性;采用好、新的傳輸介質(zhì),提高信號傳輸速率(包括網(wǎng)絡(luò )傳輸速率),以利于提高系統運行速度和傳輸的性;通過(guò)多站投入,分層分組承擔任務(wù),相互之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通訊,進(jìn)一步系統智能群控功能;通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、智能通訊模塊等實(shí)施遠程監控等。通過(guò)采取以上各種手段使控制液壓頂升設備系統加完善,使控制向深層次發(fā)展。
(2)機械、液壓部分
通過(guò)采用雙層互動(dòng)液壓缸的結構形式,即每個(gè)工作站點(diǎn)布置一個(gè)雙層的液壓千斤頂,2個(gè)千斤頂作接力動(dòng)作,利于減少負荷交換損失,提高運行速度及系統穩定性、同步性;通過(guò)改進(jìn)現有的承力機構,減少不的負荷交換損失,提高運行速度及系統穩定性,節省吊裝時(shí)間;通過(guò)引進(jìn)消化吸收世界技術(shù),提高加工裝配工藝水平,使整套液壓提升裝置無(wú)論從外形還是性能都有提高。
近年來(lái),采用工業(yè)計算機控制的液壓頂升裝置已經(jīng)在許多大型項目中應用,如目前國內較重的發(fā)電機定子吊裝、國內單機容量較大的火電廠(chǎng)煙囪鋼內筒及平臺的吊裝等,均取得了成功并獲得好評。目前,我們正在積極地進(jìn)行技術(shù)與儲備工作,從多方面入手不斷提高裝置性能。相信不久后采用較新一代控制體系的提升裝置應用會(huì )廣泛,未來(lái)的前景也會(huì )廣闊。
【二】、液壓提升裝置油式閥泵并聯(lián)控制系統
閥泵串聯(lián)控制系統效率調速范圍大,但泵的動(dòng)態(tài)響應慢,泄漏油式閥泵并聯(lián)控制伺服系統比閥泵串聯(lián)控制系統響應快,但液壓提升裝置處于旁路漏油狀態(tài),系統的速度剛性較差。補油式閥泵并聯(lián)控制系統,它利用電液補油伺服閥的輸出流量與伺服閥變量泵的輸出流量共同控制馬達轉速特性,系統動(dòng)態(tài)特性主要由補油伺服閥的瞬時(shí)輸出流量來(lái)調節,變量伺服泵按設計馬達速度曲線(xiàn)提供流量。該系統具有響應快、效率速度剛性好的綜合性能。該系統的并聯(lián)閥控支路有單獨的供油能源,旁路伺服閥處于向系統補油狀態(tài),油源可取自變量泵內同軸的輔助泵的輸出流量,但輔助泵的壓力應比泵馬達系統高壓側的壓力高一些。
從整體看,補油式閥泵并聯(lián)控制系統仍是一個(gè)定值調節系統,但由于增加了一個(gè)具有響應的速度回路,增加了一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn),則提高了系統調節品質(zhì)和系統的穩定性,為了進(jìn)一步降低系統的超調和提高系統的效率,可以在系統響應初期使閥控起主導作用,當誤差減少到程度時(shí)再將系統切換為泵控狀態(tài)。進(jìn)一步的理論分析表明:
1)若能設計該液壓頂升設備的閥控支路供油壓力ps≥2p(p為泵馬達系統工作壓力),則補油式并聯(lián)閥控制臺系統流量增益較大,因而速度放大系數大于旁路并聯(lián)閥控系統,系統能獲得快的響應速度,同時(shí),在外負載的作用下,補油式系統可以通過(guò)調節閥控支路供油壓力的辦法來(lái)改變系統速度放大系數;
2)當ps≥2p時(shí),補油式閥控系統的等效泄漏系數小于旁路節流式并聯(lián)式閥控系統,因而其速度剛性較旁路式系統好,且若補油式閥控支路供油壓力升高,系統剛性將進(jìn)一步提高;
3)補油式系統的大部分流量由主泵支路提供,閥控支路僅僅工作于小流量狀態(tài),因而系統。